辅助机械手执行的介绍
执行部分是抓取（或吸吮）物体的机构机械手由手指、力传递（或增力）机构和动力装置组成。
手指是手上直接承担抓取（或吸吮）物体的一个组成部分。
手指的抓取功能由物体和手指决定。被抓物体的大小、形状、重量、材料、物体的约束程度和运动（要抓住的物体）决定手指的大小、形状、数量、类型、形态和动作，进而决定手指的抓取功能（即指能抓住的极限尺寸）；指对物体的约束程度和握力程度；抓取精度定位精度等）
指型机械手有两种。当用手抓物体时，手指经常抓住手的手掌。青岛助力机械手机械手指没有手掌，用手指握住物体，而吸盘指则相当于只用手掌握住物体。机械指是一种广泛应用的手指。机械手指通常根据手指根的作用、手指的数量或手指形状来分类。
