移动式助力机械手的特点和主要参数
气动助力机械手又称机械手、平衡起重机、平衡助力器、手动搬运机，是一种新型的物料搬运和安装动力设备。它巧妙地运用了力的平衡原理，使操作者可以相应地推拉重物，从而实现空间的平衡、运动和定位。重量升降时形成浮态，气路保证零操作力（实际上由于加工工艺和设计成本的控制，操作力小于3kg）。操作力受工件重量的影响。不需要熟练的点动操作，操作者可以用手推拉砝码，然后将砝码正确地放在空间的任何位置。动力辅助机械手可以完成移动、装配、切割、喷涂等任务。它被广泛使用。随着各行各业自动化程度的提高，现代加工车间往往配备辅助机械手，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。由于环境的复杂性、过程分布的不确定性和随机性，辅助机械手的选择既要遵循工业机械手的基本原理，又要考虑其工作特性。
